
Imagina esta escena: te subes a tu bicicleta eléctrica, das la primera pedalada y… nada. El motor bicicleta eléctrica no arranca, o peor aún, la asistencia al pedaleo no funciona de forma constante, dejándote tirado justo cuando más lo necesitas. Esta frustración es una de las más comunes entre los usuarios de e-bikes, y en la inmensa mayoría de los casos, el culpable es un componente pequeño pero vital: el Sensor PAS (Pedal Assist Sensor), también conocido como sensor de cadencia.
El Sensor PAS es el cerebro que le dice al controlador de tu bicicleta eléctrica que estás pedaleando y, por lo tanto, que debe activar el motor. Cuando este sensor falla, la comunicación se rompe, y tu bici se convierte en un vehículo mucho más pesado de lo que debería ser. Si te encuentras pedalear muy duro bicicleta eléctrica sin asistencia, es hora de actuar.
En este artículo, como expertos en mantenimiento de vehículos eléctricos de Electros Repara, te proporcionaremos la guía definitiva para identificar los síntomas de que el anillo de imanes está mal o el sensor ha fallado, cómo realizar un diagnóstico preciso, incluyendo la técnica de comprobar sensor PAS con multímetro, y el proceso detallado de cómo cambiar sensor de pedaleo bici eléctrica. Prepárate para devolverle la vida a tu asistencia al pedaleo.
Bicicleta Eléctrica No Ayuda al Pedalear: Síntomas Inequívocos de un Sensor PAS Defectuoso
Cuando el sensor de pedaleo comienza a fallar, los síntomas son claros y a menudo peligrosos. La clave para un diagnóstico exitoso es reconocer estas señales a tiempo. Si tu bicicleta eléctrica no ayuda al pedalear, el problema casi siempre se reduce a un fallo en la detección de tu cadencia.

Asistencia al Pedaleo No Funciona o es Intermitente
Este es el síntoma más evidente. La asistencia al pedaleo no funciona en absoluto, o lo hace de manera errática. Puede que el motor se active y se desactive sin razón aparente, o que la asistencia se corta en baches o al pasar por zonas irregulares. Esto suele ser un indicio de una conexión floja o, más comúnmente, de una distancia correcta entre sensor e imanes pas que se ha perdido. Si el sensor está demasiado lejos del anillo magnético, no detectará el movimiento de forma fiable. En sistemas de conversión populares como Bafang, un mal ajuste puede provocar que el motor bicicleta eléctrica no arranca a pesar de que el display esté encendido.
El Motor Sigue Activo Después de Dejar de Pedalear
Este es, sin duda, el síntoma más crítico y peligroso. Si el motor sigue activo después de dejar de pedalear, significa que el sensor PAS no está enviando la señal de parada al controlador. Esto puede llevar a situaciones de riesgo, especialmente al frenar o al detenerse en un semáforo. La causa suele ser un sensor atascado o un fallo en el cableado que mantiene la señal de pedaleo activa. Si experimentas esto, desconecta la batería inmediatamente y no uses la bicicleta hasta que el problema esté resuelto.
Códigos de Error en el Display (Error 05 y Otros)
Muchos sistemas de bicicletas eléctricas están programados para mostrar un código de error específico cuando detectan un problema en el sensor de pedaleo. El error pas bicicleta eléctrica más conocido en algunos sistemas es el error 05. En sistemas más sofisticados como Bosch, el código puede ser el Error 503, que específicamente indica un problema con el sensor de velocidad o cadencia.
| Sistema de E-Bike | Código de Error Común | Posible Causa Relacionada con PAS |
| Genérico/Bafang | Error 05 | Fallo de comunicación o sensor PAS defectuoso. |
| Bosch (System 2) | Error 503 | Sensor de velocidad o cadencia desalineado o dañado. |
| Shimano Steps | W010, E010 | Fallo de comunicación o sensor de par/cadencia. |
Si ves un código de error, consulta el manual de tu sistema, pero ten en cuenta que el fallo sensor pedaleo bici eléctrica es una de las causas más probables.
Pedalear Muy Duro Bicicleta Eléctrica Sin Asistencia
La sensación de que tu e-bike pesa una tonelada y tienes que pedalear muy duro bicicleta eléctrica sin asistencia es la confirmación de que el motor no está recibiendo la señal para activarse. Si la bici electrica funciona con gatillo pero no al pedalear, esto elimina el motor y el controlador como posibles fallos principales, y apunta directamente al sensor PAS o a su cableado.
Diagnosticar Sensor de Pedaleo: La Guía Definitiva para Comprobar el Sensor PAS
Antes de lanzarte a reemplazar sensor PAS, es fundamental realizar un diagnóstico correcto. El proceso de diagnosticar sensor de pedaleo es accesible para cualquier aficionado con un multímetro.

Inspección Visual: ¿Está el Anillo de Imanes Mal?
El primer paso es la inspección visual. Revisa el sensor y el anillo de imanes (generalmente un disco con 5, 8, 10 o 12 imanes) que está montado en el eje del pedalier.
1.Alineación y Distancia: Asegúrate de que el sensor esté firmemente sujeto y que la distancia entre el sensor y los imanes sea la correcta. Para la mayoría de los sensores PAS de efecto Hall, la distancia correcta entre sensor e imanes pas debe ser de 2 a 5 milímetros. Si la distancia es excesiva, el sensor no leerá los imanes.
2.Integridad del Anillo: Comprueba si hay síntomas de que el anillo de imanes está mal, como imanes rotos, faltantes o desplazados. Un imán dañado puede causar lecturas erráticas o nulas.
3.Cableado: Sigue el cableado sensor pedaleo 3 hilos color hasta el controlador. Los colores estándar son:
Rojo o Marrón: +5V (Alimentación Positiva)
Negro o Azul: GND (Tierra/Negativo)
Verde, Amarillo o Blanco: Señal (Output) Busca cualquier cable pelado, pinzado o conector corroído.

Comprobar Sensor PAS con Multímetro: Prueba de Voltaje Paso a Paso
Para confirmar si el sensor de efecto Hall está enviando la señal, puedes realizar una prueba de voltaje.
Herramientas: Multímetro digital.
Procedimiento (Con el sensor conectado al controlador de la bici):
1.Configuración: Ajusta tu multímetro a la escala de Voltaje de Corriente Directa (VCD), en un rango de 20V.
2.Conexión de Alimentación: Localiza los cables de alimentación (+5V y GND) del sensor. Conecta la punta negra del multímetro al cable GND y la punta roja al cable +5V. Deberías leer un voltaje cercano a 5V. Si no hay voltaje, el problema es el controlador o el cableado, no el sensor.
3.Prueba de Señal: Mueve la punta roja del multímetro al cable de Señal (el tercero). La punta negra debe permanecer en el cable GND.
4.Activación: Gira lentamente los pedales en la dirección de avance.
5.Lectura: Si el sensor funciona, el voltaje en el multímetro debe alternar entre 0V y un voltaje alto (cercano a 4V o 5V) cada vez que un imán pasa por el sensor. Si el voltaje se mantiene en 0V o en el voltaje alto de forma constante, el sensor está defectuoso.
Si la prueba de voltaje falla, es casi seguro que el sensor está dañado. Aunque te preguntes si se puede reparar un sensor de pedaleo roto, la respuesta práctica es que el reemplazo es la opción más fiable y duradera.
Sensores de Pedaleo Magnético vs Sensor de Par (Torque)
Es crucial entender que no todos los sensores de pedaleo son iguales.
| Tipo de Sensor | Detección | Sistemas Comunes | Diagnóstico de Fallo |
| Magnético (PAS/Cadencia) | Detecta si estás pedaleando (movimiento). | Kits de conversión (Bafang), sistemas de gama baja/media. | Prueba de voltaje con multímetro (descrita arriba). |
| Sensor de Par (Torque) | Detecta la fuerza que aplicas a los pedales. | Bosch Performance Line, Shimano Steps, Giant ebike. | Requiere herramientas de diagnóstico específicas del fabricante. |
Si tienes un sistema de alta gama, como el fallo sensor pedaleo shimano steps o necesitas reparar sensor pas bosch performance line, el diagnóstico es más complejo y a menudo requiere software y herramientas de taller. Sin embargo, los síntomas iniciales (falta de asistencia) son los mismos. El sensor torque giant ebike también cae en esta categoría.
Cómo Cambiar Sensor de Pedaleo Bici Eléctrica: Reemplazar Sensor PAS en Kits de Conversión
El proceso de reemplazar sensor PAS es una reparación de bricolaje totalmente factible, especialmente en los populares kits de conversión.

Preparación y Herramientas Necesarias
Antes de empezar, asegúrate de tener:
Nuevo Sensor PAS: Asegúrate de que sea compatible con tu controlador. Si tienes un kit Bafang, necesitarás un sensor de pedaleo para kit bafang bbshd o similar.
Herramientas: Llave de pedal, extractor de bielas (imprescindible), llave Allen o de tubo, bridas de plástico.
Seguridad: Desconecta la batería antes de tocar cualquier componente eléctrico.
Desmontaje del Sensor Defectuoso
Retirar Pedales y Bielas: Utiliza la llave de pedal para quitar los pedales. Luego, usa el extractor de bielas para retirar la biela del lado donde está montado el sensor.
Acceso al Sensor: En la mayoría de los casos, el sensor PAS está montado en el eje del pedalier, detrás de la biela.
Desconexión: Desconecta el conector del sensor del controlador. A menudo, este conector está cerca del eje o dentro de la caja del controlador.
Instalación del Nuevo Sensor PAS
Compatibilidad: Si buscas donde comprar sensor de pedaleo para mi bici eléctrica, recuerda que un sensor de pedaleo universal funciona con cualquier controlador que use el mismo tipo de señal (efecto Hall de 3 hilos).
Montaje: Coloca el nuevo sensor en el eje del pedalier. Asegúrate de que esté orientado correctamente (solo debe generar señal al pedalear hacia adelante).
Ajuste de Distancia: Este es el paso más importante. Vuelve a ajustar distancia sensor imanes para que sea lo más pequeña posible (2-3 mm) sin que el sensor toque el anillo. Un ajuste preciso evita que la asistencia se corta en baches.
Conexión y Prueba: Conecta el nuevo sensor al controlador. Antes de volver a montar las bielas, haz una prueba rápida: enciende el sistema y gira los pedales. Si la asistencia se activa, puedes proceder a montar las bielas y los pedales.
Preguntas Frecuentes y Soluciones Rápidas
¿Cómo Resetear el Error del Sensor de Pedaleo?
A veces, el error es temporal. Para como resetear el error del sensor de pedaleo, simplemente apaga el display, desconecta la batería durante 30 segundos y vuelve a conectarla. Si el error persiste, la reparación física es necesaria.
Mi Bici Eléctrica Funciona con Gatillo Pero No al Pedalear
Si tu bici electrica funciona con gatillo pero no al pedalear, significa que el motor, el controlador y la batería están bien. El problema es exclusivamente la señal de cadencia. Revisa la conexión del sensor PAS y la alineación de los imanes. Este es un síntoma clásico de un fallo sensor pedaleo bici eléctrica o un cableado roto.
¿Qué es el Sensor PAS Bafang BBS02B y el Sensor de Pedaleo para Kit Bafang BBSHD?
Estos son sensores específicos para los populares kits de motor central Bafang. El sensor pas bafang bbs02b y el sensor de pedaleo para kit bafang bbshd son generalmente sensores de cadencia magnéticos, pero están integrados de forma diferente en el motor. Su diagnóstico sigue el mismo principio de prueba de voltaje, pero su reemplazo puede requerir herramientas específicas para motores centrales.
Devuelve la Asistencia a tu E-Bike
El fallo sensor pedaleo bici eléctrica es una de las averías más comunes, pero también una de las más gratificantes de solucionar. Con la información adecuada sobre los síntomas, el proceso de diagnosticar sensor de pedaleo con un multímetro y la guía para reemplazar sensor PAS, has adquirido el conocimiento necesario para mantener tu bicicleta eléctrica en perfecto estado. No permitas que un pequeño componente te impida disfrutar de la asistencia al pedaleo.
En Electros Repara, creemos en el poder de la comunidad. Si has tenido un problema similar, o si has encontrado una solución ingeniosa para reparar sensor pas bosch performance line o cualquier otro sistema, te invitamos a compartir tu experiencia y todos los problemas que enfrentas en la Comunidad Electros Repara disponible en nuestro blog. Tu conocimiento puede ser la clave para que otro ciclista vuelva a la carretera. ¡Nos vemos en los comentarios!

David Torres Cano experto en movilidad urbana eléctrica y autor en Electrosrepara.es. Con más de 9 años de experiencia en el sector, lidero un equipo técnico especializado en el mantenimiento, upgrades y diagnóstico de patinetes eléctricos y e-bikes.
Mi enfoque se centra en la optimización de baterías de Litio de bajo voltaje, la selección de controladores y la legislación urbana. Mi objetivo es transferir la experiencia de nuestro taller para ayudarte a maximizar la eficiencia y la seguridad de tus desplazamientos diarios.


